Robotika jau sen vairs nav futūristu un zinātniskās fantastikas rakstnieku domēna. Mūsdienās roboti ir realitāte, un robotiem papildus noderīgajām funkcijām, kuras tie veic zinātnē un ražošanā, ir arī izklaides funkcija. Mūsdienās tiek ražoti daudzi rotaļlietu robotu modeļi, kas izklaidē īpašniekus. Tie ir diezgan dārgi, tāpēc, ja sapņojat par robota rotaļlietas iegūšanu, bet nav līdzekļu tam, pamēģiniet pats izgatavot šādu rotaļlietu. Šajā rakstā mēs aplūkosim mehāniskas robotizētas rokas izveidošanu no lūžņu materiāliem.
Tas ir nepieciešams
Lai izgatavotu mehānisko roku, izmantojiet kompaktdisku iepakojumus, plānu sintētisko auklu, gofrētas plastmasas caurules (pieejamas mājas labiekārtošanas veikalos), līmlenti un līmi
Instrukcijas
1. solis
Paņemiet zīmuli un izsekojiet savu plaukstu uz papīra, lai pie rokas būtu anatomiski pareizs cilvēka rokas "modelis". Attēlā atzīmējiet ar punktiem vietas, kur atradīsies robota eņģes - tās ir katra pirksta krokas.
2. solis
Padariet pirkstus no nopirktas maza diametra plastmasas caurules. No tā ar griezēju izgrieziet no tā piecas caurules, kuru garums atbilst garumam no plaukstas līdz pirksta galam, jo caurules arī pildīs plaukstas lomu, nonākot pirkstos. Izmēriet attālumus, zīmējot savu roku.
Vietā, kur attēlā esat atzīmējis kroku vietas, uz caurulēm būs jāveic trīsstūrveida griezumi, lai tie arī varētu saliekties.
3. solis
Paņemiet sintētiskās mežģīnes. Izvelciet virkni caur katru pirkstu un nostipriniet ar lenti vai līmlenti. Auklas ir nepieciešamas turpmākām manipulācijām ar pirkstiem.
Izgrieziet no CD kastes sānu šauru plastmasas gabalu un pielīmējiet to vietā, kur jābūt “plaukstai”, zem eņģēm, novietojot pirkstus pareizajā secībā. Papildus aptiniet plaukstu ar līmlenti. Tas nodrošinās struktūru.
4. solis
Atsevišķi piestipriniet pie "plaukstas" īkšķi, kas izgatavots no atsevišķas caurules un ar robiem arī pie krokām. Anatomiski ievietojiet to plaukstā un pieskrūvējiet ar līmlenti.
5. solis
Izmantojot pārpalikušo disku korpusa plastmasu, izgrieziet trapecveida gabalu, kas kļūs par jūsu plaukstas locītavu. Izmantojiet plastmasas plaukstas locītavu un līmi, lai savienotu plaukstas locītavu ar garu cauruli, kas no iekšpuses ir nostiprināta ar stingru tapu. Lai iegūtu dabiskāku roku, papildiniet to ar putu ieliktņiem atverēs uz pirkstiem un plaukstā.
6. solis
Uzvelkot auklas, kas izvirzītas no garās rokas caurules, jūs varat kontrolēt pirkstu kustību. Jūsu mehāniskā roka ir izveidota.
