Sci-fi filmas parasti attēlo humanoīdos robotus, kurus dēvē arī par androidiem. Bet robotiem nav jābūt cilvēkiem. Katram no tiem ir savs mērķis. Robots, kuru varat izgatavot ar savām rokām, atdarina dzīvnieka uzvedību. Tas ir paredzēts rotaļām ar bērniem. Pelēkā Valtera kibernētiskais bruņurupucis kļuva par tā prototipu. Šāda pašmāju izstrādājuma izgatavošana ļaus jums atbrīvoties no dažām nevajadzīgām lietām.
Tas ir nepieciešams
- - fotoeksponometrs "Sverdlovsk-4" vai tamlīdzīgs;
- - saplāksnis;
- - ritentiņi no krēsla vai mobilā galda;
- - slēdzis vai pārslēdzējs 2 kontaktu grupām;
- - detaļas no vecas spoles uz spoles magnetofonu;
- - elektromotori no kasešu magnetofona;
- - elastīgi daudzkodolu elektrības vadi;
- - relejs RES-10 vai līdzīgs 1 komutācijas grupai;
- - metāla šķēres;
- - alva;
- - kambrijs;
- - saspraudes (metāla);
- - lodāmurs;
- - lodēšanas komplekts;
- - 2 izlādējušās baterijas 4,5 V spriegumam;
- - skrūves;
- - skrūves;
- - koka bloki;
- - organiskais stikls;
- - žāvēti marķieri;
- - līme "Moment";
- - apaļas elastīgās lentes bez pīšanas;
- - vads ar 3 mm šķērsgriezumu;
- - galdniecības un metālapstrādes instrumenti.
Instrukcijas
1. solis
Izņemiet 2 marķierus. Nokārtojiet saturu. Sadaliet galus, lai izveidotu 2 plastmasas caurules. Savienojiet caurules kopā, izmantojot gredzenu, kas izgriezts no filca uzgaļa. Nostipriniet savienojumu ar Moment līmi. Ar vīli vai nazi izveidojiet sānu atveri 2 cm attālumā no viena gala. Urbuma diametrs ir 3 mm. Paņemiet 2 vadus dažādos apvalkos un ielieciet tos caurulē tā, lai tie nonāktu caurules garajā galā un izietu sānu atverē.
2. solis
Uzmanīgi izjauciet ekspozīcijas mērītāju un noņemiet no tā fotodiodi kopā ar atstarotāju, kurā tas atrodas. Noteikti atcerieties polaritāti. Neizklājiet gaismas diode un tā vietā pielodējiet releja vadības tinumu vadus.
3. solis
Lodējiet fotodiodi ar atstarotāju vadiem, kas nāk no caurules garā gala. Nostipriniet atstarotāju ar Moment līmi tā, lai tā ass būtu perpendikulāra caurulei. Rūpīgi izolējiet lodēšanas vietas ar kambru vai elektrisko lentu.
4. solis
Pievienojiet vadus, kas nāk no sānu atveres, pie ekspozīcijas mērītāja plāksnes, ievērojot polaritāti. Pievienojiet monētas akumulatoru ekspozīcijas mērītāja strāvas kontaktiem. Izmantojiet metāla saspraudes, kas pielodētas pie vadiem, kā skavas kontaktiem.
5. solis
Atverot un aizverot gaismas plūsmu uz LED ar plaukstu un pielāgojot saņemtās ierīces jutīgumu ar mainīgu pretestību, kas atrodas uz ekspozīcijas mērītāja plāksnes, panākiet skaidru releja darbību. Ja tas nedarbojas, nomainiet releju ar jutīgāku.
6. solis
Izgrieziet 30x30 cm kvadrātu no saplākšņa loksnes. Stūros, kas atrodas blakus vienai no sāniem, piestipriniet no krēsla 2 riteņus. Riteņiem vajadzētu griezties pa asīm neatkarīgi viens no otra, bet tajā pašā laikā vienmēr palikt koaksiāli.
7. solis
Piedziņas riteni 10-15 cm diametrā var izgatavot no piemērota izmēra lentes skriemeļa vai sagriezt no 3 mm saplākšņa. Tam ir divu apaļu vaigu forma ar centrālo ieliktni. Ieliktņa diametram jābūt par 4-6 mm mazākam par vaigiem.
8. solis
Izveidojiet kustības bloku un žokli. Paņemiet organiskā stikla sloksni un salieciet to (piemēram, karstā ūdenī) taisnā leņķī tā, lai viena puse būtu apmēram 2 reizes garāka nekā otra. Sloksnes izmēri ir patvaļīgi un atkarīgi no detaļu izmēriem. Izliektās sloksnes garajā galā piestipriniet piedziņas riteņa skriemeļa asi un vienu motoru no kasešu reģistratora. Savienojiet to skriemeļus ar gumijas joslu sasprindzinājumā, lai motora skriemeļa rotācija tiktu pārnesta uz piedziņas riteni.
9. solis
Izgatavojiet saplākšņa vai organiskā stikla sloksni un nofiksējiet to uz kvadrātveida pamatnes tā, lai uz tā uzstādītais piedziņas riteņa stiprinājums ļautu piedziņas vienībai brīvi griezties ap vertikālo asi par 45 ° pa kreisi un pa labi. Ir nepieciešams piestiprināt šo sloksni pie pamatnes, novietojot tāda biezuma koka bloku, ka pati pamatne, novietojot to uz 3 riteņiem, ir paralēla grīdai. Izmantojiet skrūves, lai savienotu šo stieni un stieni. Piestipriniet piedziņas bloku dēļa galā tā, lai tas brīvi grieztos ar minimālu berzi ap vertikālo asi. Kā asi var izmantot biezu skrūvi vai skrūvi. Uz galvenās vienības vertikāli uzstādiet fotodiodes cauruli. Fotodiodam vajadzētu "skatīties" robota kustības virzienā.
10. solis
Izveidojiet žokļa mehānismu. Uz laiku nostipriniet otro motoru no magnetofona līdz pamatnei ar asi uz augšu. Uz ass piestipriniet skārda apli ar diametru 5-6 cm vai spararatu no kasešu reģistratora. 5 mm attālumā no apļa malas izveidojiet atveri ar diametru 3 mm. Urbiet to pašu atveri piedziņas vienības horizontālajā joslā. No tērauda stieples ar 3 mm diametru izveidojiet U veida stiprinājumu. Ievietojiet salocītos galus diska un piedziņas bloka atverēs. Noregulējiet motora stāvokli un jūga garumu tā, lai viena riteņa pagriešana par 360 ° liktu piedziņas blokam horizontāli pagriezties 45 ° pa kreisi un pa labi. Pilnībā nofiksējiet motoru.
11. solis
Motora bloka elektriskā ķēde ir savienota caur releju tā, ka, kad atlaišanas mehānisms tiek izslēgts, galvenais bloks tiek ieslēgts un otrādi. Robota elektrooptiskajai un elektromehāniskajai daļai ir atsevišķas shēmas, no kurām katra tiek darbināta ar identiskām plakanām 4,5 V baterijām, kurām vēlams uzstādīt kopēju pārslēdzēju.
12. solis
Kad robots ir ieslēgts, tas skenē, līdz tas atklāj gaismas avotu vai spilgti apgaismotu priekšmetu. Pēc tam tiek ieslēgts kustības mehānisms, izslēgta šķībs, un visa konstrukcija pārvietojas gaismas avota virzienā.
