Padarīt robotu ar savām rokām ir gandrīz katra pusaudža un dažreiz pieauguša cilvēka sapnis, kurš mīl radioinženieriju. Ja jūs sapņojat par nelielu mājās gatavotu brīnumu, tad dodieties uz to!
Tas ir nepieciešams
vecā tehnika, Lego konstruktors
Instrukcijas
1. solis
Robota montāžai izmantojiet gatavas detaļas. Jūs varat salocīt pašmāju robotu no Lego konstruktora. Tiesa, tas ir dārgs, bet ļoti vienkāršs.
2. solis
Izmantojiet vecās tehnoloģijas kā pamatu savam mazajam robotam. Robota "ideju laboratorijai" var izmantot vecu datoru vai klēpjdatoru. Izmantojot šo metodi, izmantojot jau esošās datora porti, mēs varam izmantot jebkuru programmēšanas valodu, lai kontrolētu robotu un visu veidu ierīces, kuras tam var pielāgot.
3. solis
Uzbūvējiet robotu ar mikroshēmu, motora vadītāju un pāris fotoelementiem. Šāds robots vai nu virzīsies pretī gaismai, vai, gluži pretēji, prom no tās.
4. solis
Pievienojiet ķēdei dažus gaismas diodes, un tas pārvietosies jūsu rokas virzienā vai skaidri pa gaišu vai tumšu sloksni. Jūs varat likt tai virzīties uz priekšu, kad atsvaidzināšana ir tieši vērsta uz to, un apstāties, kad gaisma ir izslēgta vai aptumšota.
5. solis
Ķēdē izmantojiet fototransistorus - tie ir lēti un ērti lietojami. Kad sensori ir novietoti atpakaļ, robots izturēsies kā kurmis un paslēpsies no gaismas.
6. solis
Atdzīviniet robota uzvedību, savienojot sensorus ar strāvas avotu plusiem, tad robots darbosies atbilstoši gaismas diodes atstarotajai gaismai. Lieliskus rezultātus iegūst ar spilgti sarkanām vai spilgti oranžām gaismas diodēm ar jaudu virs 1000 mCd.
7. solis
Lai pārvietotu robotu pa baltā lauka melno līniju, tam jābūt vismaz 30 mm platam. Kad abi fotosensori noķers gaismu, kas atspoguļojas no baltā lauka, robotam būs jāvirzās uz priekšu pa līniju. Ja vismaz viens no sensoriem šķērso melno līniju, robots pagriežas un izlīdzina pozīciju. Kad sensori izgaismo balto lauku, robots atkal virzīsies uz priekšu.
