Gagarina lidojums kosmosā izdevās ļoti veiksmīgs, un 1961. gada 12. aprīlis kļuva par triumfējošu dienu astronautikai un PSRS. Lai nostiprinātu panākumus un iegūtu jaunus rezultātus, kas varētu būt noderīgi astronomiem un kosmosa tehnoloģiju inženieriem, drīz tika nolemts nosūtīt orbītā jaunu astronautu.
Sākumā vācietis Stepanovičs Titovs bija tikai Jurija Gagarina pakārtotais darbinieks, un tas viņu nomāca. Tomēr viņš cerēja, ka viņš varētu nokļūt kosmosā kosmosa kuģī Vostok un kļūt par pirmo cilvēku pasaulē, kurš sasniedzis Zemes orbītu. Šīs cerības nebija pamatotas, un Gagarins kļuva par pirmo kosmonautu. Tomēr drīz PSRS viņi sāka gatavoties otrajam lidojumam, un šoreiz vajadzēja to paveikt vācietim Titovam.
1961. gada 6. augustā kosmosa kuģis Vostok-2 devās kosmosā, kuru vadīja vācietis Stepanovičs Titovs. Tā kā viņam bija tikai 25 gadi, viņš varēja kļūt par jaunāko astronautu, kurš nonācis Zemes orbītā. Turklāt viņš arī uzstādīja rekordu par uzturēšanās laiku kosmosā: orbītā pavadīja 25 stundas un 11 minūtes, turklāt šajā laikā viņam izdevās lidot ap planētu 17 reizes. Tātad Titovs kļuva par pirmo kosmonautu, kurš veica ikdienas lidojumu.
Sakarā ar to, ka vācietis Titovs pavadīja daudz laika kosmosā, tika atklāts, ka cilvēks spēj strādāt un dzīvot uz kosmosa kuģa, nepiedzīvojot pārāk daudz neērtību. Astronautam izdevās uzņemt vairākas planētas fotogrāfijas, paēst un gulēt un tikai pēc tam atgriezties uz Zemes. Turklāt, tā kā uz Vostok-2 nebija kosmosa trauksmes, Titovs ne tikai gulēja, bet pat gulēja un nesazinājās laikā.
Analizējot lidojuma rezultātus, zinātnieki ņēma vērā faktu, ka pēc pirmās orbītas ap Zemi Titovs jutās ļoti slikti, un viņa veselība ilgu laiku neatgriezās normālā stāvoklī. Pateicoties šī fakta izpētei un kosmonauta dzīves īpatnībām uz kuģa, bija iespējams radīt ērtākus apstākļus darbam atklātā telpā.
9. augustā, 3 dienas pēc lidojuma sākuma, vācietis Titovs tika pasludināts par Padomju Savienības varoni, saņēma Ļeņina ordeni un Zelta zvaigznes medaļu. Viņš saistīja savu dzīvi ar astronautiku un aviāciju, ieņēma augstus amatus PSRS Aizsardzības ministrijā un atkāpās no amata tikai 1992. gadā.
