Tiek piedāvāta neliela radiovadāma rotaļlietu visurgājēja ražošanas metode.
Par mūsu visurgājēja "sirdi" mēs ņemsim maksu no Arduino ģimenes. Šasijas ražošanai mēs izmantosim gatavu šasiju, kuru tagad ir viegli iegādāties jebkurā Ķīnas tiešsaistes veikalā vai elektronikas veikalos. Mēs kontrolēsim savu visurgājēju no viedtālruņa, izmantojot Bluetooth, izmantojot bezmaksas lietojumprogrammu, kuru lejupielādēsim no Google Play.
Tas ir nepieciešams
- - Arduino UNO vai līdzvērtīgs;
- - Bluetooth modulis HC-06 vai analogs;
- - L9110S motora vadītājs vai analogs;
- - kāpurķēžu platforma tvertnei Pololu Zumo vai tamlīdzīgi;
- - stikla šķiedras gabals atbilstoši Arduino dēļa izmēram vai vairogs prototipu veidošanai;
- - 2 elektromotori, kas piemēroti izvēlētajai šasijai;
- - 2 gaismas diodes ("priekšējie lukturi") un 2 rezistori 180-220 Ohm;
- - baterijas (1 "vainaga" vai 4-6 pirkstu baterijas);
- - savienojošie vadi;
- - lodāmurs;
- - dators;
- - 6-10 bultskrūves M2, 5.
Instrukcijas
1. solis
Mēs piestiprinām elektromotorus pie šasijas. Es izmantoju divus 12 mm motorus, kas iegādāti no Amperk. Tie lieliski iekļaujas manis izvēlētajā Pololu Zumo kāpurķēžu platformā.
2. solis
Mēs montējam kāpurķēžu šasiju saskaņā ar tām pievienotajām instrukcijām. To ir ļoti viegli samontēt 10 minūtēs. Tas ir mūsu nākotnes visurgājēja pamats. Lūdzu, ņemiet vērā, ka šai šasijai ir nodalījums 4 AA baterijām. Būs nepieciešams paņemt 2 vadus "+" un "-" ārpusei, lai darbinātu visu mūsu struktūru. Uz vadiem varat lodēt Arduino piemērotu savienotāju. Tas atvieglos barošanas pieslēgšanu dēlim. Ja tiek izmantota cita platforma, jums jāatrod vieta, kur ievietot akumulatora nodalījumu, kā arī jāizvelk vadi, lai darbinātu Arduino dēli.
3. solis
Mēs piestiprinām Arduino dēli pie šasijas. Šīs robotizētās platformas stiprinājumi nav izlīdzināti caurumos ar stiprinājuma atverēm uz Arduino UNO. Tāpēc es izgatavoju papildu stikla šķiedras platformu, kuru es piestiprinu pie šasijas, izmantojot skrūves M2, 5, un pēc tam pieskrūvēju tā plāksni ar 4 vienādām skrūvēm.
4. solis
Mēs domājam, kā salabot Bluetooth moduli, dzinēja vadītāju un "lukturus" uz šasijas, lai pēc tam to visu varētu viegli savienot ar Arduino. Es izmantošu īpašu dēli jeb elektronisko ķieģeļu vairogu, piemēram, fotoattēlā redzamo. Bet tas var būt jebkurš cits vairogs vai pat tikai mājās gatavots dēlis. Pēc tam, kad esam izurbuši piemērotu atveri vairogā, ar skrūvēm mēs piestiprinām motora vadītāju uz vairoga. Mēs pārliecināmies, ka urbis nesabojā nepieciešamos vadītājus, ja strādājam ar vairogu. Un esiet uzmanīgs: skrūve ir metāla, jūs varat nejauši izveidot īssavienojumu. Tāpēc neizmantotos vadītājus ap urbto caurumu notīra ar asu nazi. Novietojiet nevadošās paplāksnes zem uzgriežņa un zem skrūves galvas.
5. solis
Tagad nāk visgrūtākā un atbildīgākā daļa. Mums viss ir jāsavāc pēc shēmas. Mēs savienojam Bluetooth moduļa Rx tapu ar Arduino Tx tapu, moduļa Tx kontaktu ar Arduino Rx tapu, GND ar Arduino zemi, VCC ar Arduino 5 V (vai ar 3,3 V) - atkarībā no tā, kuru BT moduli izmantojat). Šeit jūs varat izmantot lodēšanas vai savienošanas vadus ar īpašām cilpām, piemēram, "Dupont".
Divu motoru vadīšanai tiek izmantoti 4 motora vadītāja izvadi + 2 padeve. Tāpēc mēs paņemam jebkuras 4 bezmaksas Arduino digitālās tapas un savienojam tās ar motora draivera vadības tapām. Konkrētos tapu numurus mēs pierakstīsim vēlāk programmā, tāpēc tas tagad nav kritiski.
Un visbeidzot, mēs savienojam gaismas diodes ar anodiem caur rezistoriem, kuru pretestība ir aptuveni 200 omi, uz jebkurām divām atlikušajām Arduino brīvajām tapām un katodus ar GND.
6. solis
Rezultātā jums vajadzētu iegūt kaut ko līdzīgu fotoattēlā redzamajam. Man šeit ir arī ultraskaņas attāluma meklētājs - lai vēl vairāk apveltītu visurgājēju ar “redzi” un spēju pārvietoties patstāvīgi. Bet mēs to atstāsim vēlāk. Šajā visurgājēja versijā uz vairoga jums nebūs atbalss meklētāja.
7. solis
Tagad uzrakstīsim Arduino skici (programmu) un ielādēsim to mikrokontrollera atmiņā. Programmas teksts ir ļoti vienkāršs un parādīts fotoattēlā. Ielādējiet skici standarta veidā. Kā tas tiek darīts, mēs jau apspriedām vienā no iepriekšējiem rakstiem. Visas programmas tekstā iesaistītās tapas atbilst iepriekšminētajai savienojuma shēmai.
8. solis
Mēs lejupielādējam programmu, lai kontrolētu mūsu visurgājēju. To sauc par "Arduino Bluetooth RC Car" un tas ir pieejams bez maksas vietnē Google Play. Norādītais QR kods novirza uz lietojumprogrammas lejupielādes lapu pakalpojumā Google Play.
9. solis
Pēc skices lejupielādes atvienojiet Arduino no datora un pievienojiet mūsu vairogu Arduino. Izšķirošais brīdis: mūsu visurgājēja pirmā aktivizēšana! Ja viss ir pievienots pareizi, tad Arduino un motora draiverim vajadzētu iedegties gaismas diodēm un bluetooth moduļa gaismas diode ātri mirgo.
10. solis
Mēs izveidojam savienojumu ar visurgājēju, izmantojot Bluetooth. Lai to izdarītu, palaidiet Arduino Bluetooth RC Car programmu. Startējot, tā lūgs atļauju ieslēgt Bluetooth, ja tas nav ieslēgts. Mēs atļaujamies. Mēs nospiežam pogu ar pārnesumu. Zemāk parādīsies izvēlne, nospiediet pogu "Savienot". Tiks parādīts ierīču saraksts, kas savienoti pārī ar viedtālruni, kā arī tuvumā pieejamās ierīces. Viena no šīm ierīcēm būs mūsu visurgājējs. Mēs to atlasām no saraksta. Jums tiks piedāvāts izveidot savienojumu pārī ar šo ierīci un ievadīt kodu. Tas parasti ir 0000 vai 1234 atkarībā no izmantotā Bluetooth moduļa.
Ja savienošana pārī būs veiksmīga, moduļa gaismas diode sāks mirgot aptuveni reizi sekundē, un indikators programmas augšējā kreisajā stūrī kļūs zaļš. Viedtālrunis atcerēsies šo ierīci, un jums vairs nav jāievada kods.
Tagad jūs varat izmēģināt to, ko mēs ieguvām. Transportlīdzeklim jābrauc uz priekšu un atpakaļ, jāgriežas pa kreisi un pa labi un jāieslēdz un jāizslēdz lukturi.
11. solis
Ja ATV pagriežas vai brauc atpakaļ ar komandu Forward, vadi pie dzinējiem tiek sajaukti. Apmainot dzelteno un zaļo vadu, kas iet no vadītāja uz motoriem (diagrammā iepriekš), pārliecinieties, ka visurgājējs brauc tieši tur, kur tam jābūt. Ja jums ir kādi jautājumi, ierakstiet tos raksta komentāros!
