Līdz 2012. gada 11. jūlijam zinātnieki uzskatīja, ka Plutonam ir tikai četri pavadoņi. Tomēr, pateicoties attēliem, kas uzņemti ar Habla teleskopu, bija iespējams atrast vēl vienu, piekto šīs rūķu planētas mēness.
Vairākus gadu desmitus bija zināms tikai viens Plutona pavadonis - Čarons, kas tika atklāts tālajā 1978. gadā. Tikai 2005. gadā bija iespējams atklāt vēl divus šīs mazās planētas pavadoņus - Nikta un Hydra. Plutona satelītu atklāšanas un vēl jo vairāk grūtības rodas ne tikai tā mazā izmēra dēļ, bet arī milzīgā attāluma dēļ, kas to atdala no Zemes. Plutona un tā pavadoņu detalizēts pētījums tiks veikts tikai 2015. gadā, kad NASA satelīts tos sasniegs.
2011. gada jūnijā tika atklāts ceturtais Plutona pavadonis, bet 2012. gada jūlijā - piektais. Piektais mēness nosaukums bija P5 vai S / 2012 (134340). Šobrīd tas ir mazākais no astronomiem zināmajiem Plutona pavadoņiem: tā diametrs ir aptuveni 10-25 km, lai gan zinātnieki vēl nav spējuši veikt aprēķinus, lai precīzāk noskaidrotu satelīta izmēru. Tā kā mēness P5 ir ļoti mazs un atrodas milzīgā attālumā no Zemes, ilgu laiku to nevarēja noteikt pat ar vismodernākajiem instrumentiem. Salīdzinājumam, aptuvenais Charon diametrs ir 1200 km, kas ir 5-10 reizes lielāks nekā pašlaik noteiktais P5 diametrs.
Pat tad, kad Plutona piektais mēness parādījās attēlos, kas uzņemti ar Habla teleskopu, zinātnieki to uzreiz nevarēja redzēt. Astronoms Marks Šalters pieprasīja rūpīgu vairāku attēlu, kas uzņemti 26., 27. un 29. jūnijā, kā arī 2012. gada 7. un 9. jūlijā, rūpīgu analīzi, lai pārliecinātos, ka mazais, tik tikko redzamais punkts uz tiem ir debess ķermenis, kas riņķo ap Plutonu. Jauna mēness atklāšanu veicināja arī fakts, ka visi Plutona pavadoņi griežas ap to līdzīgās orbītās. Tāpēc zinātnieki varēja ņemt vērā jau esošos datus par četriem Plutona pavadoņiem, lai vispirms atklātu piekto un pēc tam pārliecinātos, ka tas patiešām ir satelīts.
