Rokmūzikas kā patstāvīga virziena mākslā rašanās un turpmāka veidošanās notika pagājušā gadsimta 50. gadu sākumā Amerikas Savienotajās Valstīs. Sākotnēji rokmūzika tika pozicionēta kā jauniešu kultūras protesta mūzika pret iepriekšējo paaudžu morālajiem pamatiem.
Gan kultūras, gan sociālie faktori kalpoja kā priekšnoteikums jauna mūzikas virziena radīšanai. Šis ir nāvējošais Otrais pasaules karš, melnādaino iedzīvotāju diskriminācija vairākās valstīs un stagnācija mākslā. Roks, absorbējis dažādus virzienus, gan melnās, gan baltās Amerikas populācijas folkloras elementus, ir kļuvis par demokrātisku un mūzikas laika laikmetam atbilstošu.
Rokmūzikas veidošanos ietekmēja dažādas mūzikas mākslas tendences. Amerikas Savienotajās Valstīs līdz 20. gadsimta 50. gadu sākumam tika izšķirta valsts, diksilenda, kantri un rietumi, folks, bugijs-vugi, blūzs, baltais un melnais džezs. Nēģeru videi bija savi garīgie žanri. Visas šīs mūzikas tendences vienā vai otrā pakāpē ietekmēja rokmūzikas veidošanos, taču dominējošā loma joprojām ir blūzam.
Ritms un blūzs parādījās no divām populārām tendencēm melnajos apļos - Ņūorleānas deju blūzā un pilsētas blūzā. Sākotnēji šī mūzika bija populāra tikai Āfrikas un Amerikas iedzīvotāju vidū. Līdz 1950. gadu vidum paaudžu konflikta un ASV izglītības sistēmas reformas spiediena rezultātā R&B pārkāpa rasu barjeras un kļuva par mūziku visiem.
Vēlāk ritms un blūzs ieguva neatkarību un kļuva par vienu no vadošajām mūzikas mākslas jomām. Baltās kantrī mūzikas elementi, kas saplūst ar nēģeru ritmu un blūzu, lika pamatu jauna virziena, ko sauc par rokenrolu (Rock-and-Roll), rašanos.
Ar rokenrola jēdzienu afroamerikāņu mūzikas aprindās ir ticis jau agrāk (kopš pagājušā gadsimta 30. gadu sākuma), tas melnādaino dziedātāju slengā nozīmē “šūpoties un ritēt”. Ar Klīvlendas mūziķa un diskžokeja Alana Frīda (1922-1965) vieglo roku nosaukums "rokenrols" ieguva pasaules slavu un popularitāti.
Vēlāk vārds roks (štats) sāka apzīmēt visas jaunizveidotās mūzikas tendences, kuru pamats kalpoja kā ritms, blūzs un rokenrols. Pašlaik "rokmūzikas" jēdzienā ietilpst arī roka priekšteči - klasiskais rokenrols un avangarda mūzika, kurai nav nekāda sakara ar blūzu.
